Falla caja pilotada C4 picasso

Hola Amigos.
Tengo un C4 picasso 1.6 9HZ año 2007, con una falla en la caja pilotada con sistema de control Marelli y me tiene muy aproblemado. Al dar encendido sin arrancar el motor, luego pasando reversa o A1 la marcha pasa, pero al dar arranque, una vez que el motor esta en marcha, si se trata de pasar ya sea R, A1 o manual, la marcha trata de pasar pero se devuelve a la posición N. Si insisto muchas veces, puedo lograr que pase la marcha pero al avanzar hacia adelante, nuevamente me rechaza el cambio y queda en N. Traté de hacer un aprendizaje total del sistema,con lexia, pero no se logra realizar completamente, y me aparece en la pantalla el mensaje de programación de aprendizaje fallido. Al ver los códigos, me aparecen 3: procedimiento de aprendizaje de la caja de cambios incompleta, aprendizaje del embrague incompleto y como fugitivo el código presión de aceite muy baja. Me imagino que se trata del aceite del accionador del cambio. Si alguien se ha encontrado con este problema, estaré muy agradecido por alguna orientación para resolverlo. He revisado, circuito eléctrico, nivel del liquido del accionador, realicé sangrado o purga del sistema, pero no lo puedo resolver.

De antemano gracias

Por los síntomas que describes tiene pinta de ser la bomba del accionador del cambio

Métete con lexia en medida de parámetros del cambio y mira que presión en bar tiene la bomba.

Hola.
Pude realizar la vista de datos de la caja de cambios y la presión cuando esta el motor en marcha y en neutro, fluctúa entre 58 y 32 bar, pero si intento pasar alguna marcha ya sea R, A o M, moviendo el mando del volante, el sistema trata de pasar la marcha pero en ese instante mismo, la presión baja a 17 bar. Obviamente la marcha no logra pasar.

Gracias por su respuesta

Si no me equivoco de memoria con vehículo arrancado eran entre 32 y 40 bares la presión de trabajo. Al abrir la puerta del conductor suena como carga la bomba? Cuánto tiempo?