Falla en Leva de cambios - Caja secuencial 4 marchas

Estimados,
desde que compré mi C4 Picasso, tuve fallas en la leva derecha (la que pasa a la marcha siguiente), en el sentido que hay que apretar más de una vez para que responda el cambio de marcha. Con la otra leva, para rebajar cambios, jamás tuve problema.
En el servicio oficial dicen haber cambiado las levas, cambiado otras cosas, reprogramado no sé qué, pero el tema jamás se solucionó y dicen que esa caja "es así y listo" y en los demás C4 Picasso también sucede porque "la computadora elije el momento y si no le gusta mi opinioón, no la toma," cosa que no es verdad porque solicito el cambio de marcha en regimen totalmente normal.
No es un tema que me vaya a dejar en la calle, casi siempre ando en modo automático, pero cuando quiero usarlo me genera el problema.
Muchas gracias desde Uruguay.

Hola. Yo tengo el cambio manual pilotado y funciona perfectamente la leva de subir marcha, aún yendo en automático.

Muchas gracias, mi caja no es la pilotada sino la secuencia de 4 marchas, que por otra parte es muy suave y confortable.

Ah ok. A ver si alguien que tenga lo mismo que tú y te puede orientar.

si va detras del volante y es de plastico se deforman por el calor y hacen mal contacto