Fallo al arrancar

Buenas. A ver si a alguien más le ha pasado y me puede orientar. Desde hace unos días el coche (Grand Picasso 2.0 bluehdi manual de 2016) tiene problemas para arrancar en caliente. Por las mañanas hago unos 20 km para llegar al trabajo. Al llegar, si apago el motor ye intento volver a arrancarlo le cuesta (se lo piensa como un par de segundos sin hacer ningún ruido ni sacar ningún mensaje) pero termina arrancando. Al mediodía, en el trayecto de regreso, si hago la misma prueba al llegar a casa el coche no arranca. Tengo que dejarlo un rato que se enfríe y entonces si arranca de nuevo. Ayer me lo llevé a un parking al centro de Madrid y tuve que abrir el capó 10 min para que se enfriase lo suficiente para arrancar (hacía mucho calor en el parking). A alguien más le ha pasado? La batería tiene 2 años, así que no parece que ese sea el problema. Gracias!