fallo del sistema de aparcamiento asistido

hola buenas tengo este fallo en mi grand picasso y no se como solucionarlo me sale cuando meto la marcha atras al arrancar ¿alquien me puede ayudar?

Hola! y Feliz Año 2020!!! A mi me acaba de pasar eso.. Sin más. Ayer funcionaba y al día siguiente fallo. Cada vez que arranco sale el fallo del sistema de aparcamiento asistido. Si meto la marcha atrás, sale. Si le doy a botón de desactivar en pitido y lo vuelvo a activar, sale. Y si sale varias veces se enciende el SERVICE.

Que hago??? Como se soluciona??? Por favor ayuda!

He comprobado la caja de fusibles pero está bien. He probado a arrancar el coche sin el fusible y salta el mismo error (los programadores se han lucido con los mensajes de error ) Me han dicho que puede ser un sensor de los 8 que trae que pueda estar mal.... A ver si averiguo más y os cuento..... por que veo que a nadie del mundo le ha pasado esto y debe ser super raro este error.... porque nadie dice nada...