Gancho remolque

Buenas noches, quiero ponerle el gancho al coche para llevar las bicicletas, me han dicho que al tener sensor de aparcamiento, tengo que ponerle desmontable, es cierto o sólo quieren poner lo que ellos quieren?
También me gustaría que tipo poner, si horizontal o vertical y si tiene que llevar centralita y si al conectar la clavija, desconecta los sensores o no y si perjudica algo para la apertura eléctrica del portón.
Y por último si conocéis algún taller donde lo monten por la zona de Toledo o Madrid, experiencia y precios.
Gracias