Fallo motor -multifallo

Buenos dias. Mi grand c4 del 2012 ha saltado alrma de fallo de motor : lleve su vehiculo a reparar. I la luz de SERVICE I MOTOR ENCENDIDA.
Despues de intentar borrar todos los fallos con la maquina del taller. I cargar la bateria a tope porque segun él podia provenir de alli. Salta otra vez. Me dice que STOP i el ESP OFF.
Me deja seguir conduciendo aunque una de las veces al encenderlo no me permitia cambiar de marcha Nuetra.
Cada vez que enciendes el coche el ESP si funciona i de golpe sin explicacion salta la alarma y se desconecta automatico y SE LIMITA LA POTENCIA DEL COCHE. NO PASSA DE LAS 2700 RPM

Por ahora son estos sintomas. Me podeis guiar.
Gracias.