Testigo motor amarillo y mensaje Acuda al taller después de un acelerón

Hola, voy a intentar explicar mi problema lo mejor posible, soy nueva, espero que se entienda bien la historia

Ayer a las 18.15 reposté en (digo la marca por si acaso) Petroprix, una gasolinera low cost. Llevo años echándole de esa gasolina y nunca he notado nada. Especifico el tema de llenar el depósito por si tiene algo que ver en lo que me ha pasado después. Utilicé el coche para hacer un viaje cortito de unos 20/25 minutos y luego lo apagué, hasta ahí todo bien.

Sobre las 19.30 h le pegué un "acelerón" a mi C4 Gran Picasso del 2010 en una cuesta arriba revolucionándolo un poco ya que no me subía la marcha. En el momento ocurrieron varias cosas:

1. Expulsó bastante humo.
2. Hizo un pitido.
3. Me saltó el piloto del testigo de motor de color amarillo.
4. Me saltó un mensaje en el ordenador que decía: "fallo en el motor, acuda al taller" (no recuerdo el mensaje literal pero era algo así).

El coche funcionaba perfectamente, de hecho al poco rato (5min aprox) después del "acelerón" aparqué y apagué el coche y lo dejé parado durante 1 hora y algo aprox.

Luego lo volví a encender me salió el pitido, el piloto amarillo del motor y el aviso en pantalla, dí una vuelta probándolo por si se había fastidiado algo pero no noté nada, ni pérdida de potencia, ni ruídos raros ni olores... todo estaba normal.

A la noche sobre las 23.30 volví a utilizarlo unos 20 minutos aprox a 70 km/h máximo, al momento de encenderlo me salió de nuevo ese error pero el coche continuaba normal.

Hoy a la mañana lo he usado (un trayecto corto) y no me ha saltado ni el aviso ni el piloto.

Luego he vuelto a encenderlo y nada, ni rastro del piloto ni del aviso.

Mi duda es... Se ha arreglado solo? He leído que podría ser un aviso por el tema de las emisiones del escape, que en el momento del acelerón detectase partículas y activase ese error y que eso puede desaparecer durante el uso del vehículo.

Me debería preocupar aunque no vuelvan a aparecer ni el piloto ni el aviso?

Sería bueno saber kms del coche, recorridos que hace, desde cuándo lo tienes, motor...
Pero pinta a que es algo del filtro de partículas y sus regeneraciones. Aunque debería salir un mensaje en pantalla más específico unos segundos.

Cambia el filtro de gasoil. Cuantos km tiene el filtro?

A mi me paso algo parecido hace dos meses. El problema era del filtro de partículas. Ese filtro se autolimpia con calor, es decir, llevando el coche revolucionado. Eso hicieron cuando lo lleve al taller, ni más ni menos. Coge el coche y llévalo a 2500 RPM o más durante 20 minutos y se limpiará solo.