Fallo motor , pasar por taller al conectar aire acondicionado

Buenas noches.
Os expongo lo que me sucede en mi gran Picasso C4 diesel 120 cv del 2016.
Si arranco con el climatizados conectado, me aparece el aviso fallo de motor, pasar por taller, el coche funciona, sin aparente anomalía y el aire acondicionado también.
Si arrancó y he desconectado previamente el climatizados, no da la alarma.
En otras pocas ocasiones , arrancó con climatizados conectado y sale el fallo pero, circulando en estasncondicciones, al tomar una curva o si se produce alguna irregularidad un poco brusca circulando, aparece también el aviso de fallo.
Podéis darme alguna explicación del fenómeno?
Gracias por vuestra colaboración.

Hola. Es el amperaje de la batería que está llegando al final de su vida útil. Es lo que me han dicho a mi en el taller, que de vez en cuando me lo dice cuando arranco el coche, el momento en el que más tira de batería.

AREKKUSO75,
Gracias por aportación, lo tendré en cuenta e intentaré medir la caída de voltaje de la batería en el momento del arranque.
Creo que el multimetro que tengo , puede memorizar max. y min.

AREKAKUSO, se confirma lo que dijiste, el fallo de batería apareció en el siguiente arranque que efectué.
He cargado la batería con un cargador  externo y tan solo 45 minutos, la dió por estar a carga completa, lo que indica que la batería no estaba descargada, sino que ha perdido capacidad de acumular energía.
Por cierto , se trata de una batería  Varta serie plata, con dos años y cinco meses desde  que se instaló.

Hola de nuevo.
Ya sustituí la batería por una marca Bosch que es la que me da más confianza.
Ahora querría exponeros otra de ignorancia:
Efectuado un scaneo con la aplicación CAR Scaner para ELM 365, me da los siguientes resultados :
-U0073
-U0121
-U0100
Que puedo concluir de estos resultados
Agradezco de nuevo vuestra colaboración.