Reprogramar llaves luego de cambio de bateria

Buenas noches, tengo un C4 Grand Picasso y hace 2 días se quedo sin carga la batería del auto (lo tuve 1 mes sin usar) luego de cargar la batería y poder ponerlo en marcha tengo el problema de que no reconoce la llave salvo que la coloque en la ranura del tablero del auto.
Intente seguir la guía que dice el manual del auto, intente con ambas llaves sin suerte. Incluso le cambie las pilas a las llaves y sigue igual.

Las dos llaves si pueden abrir el portón trasero,
Las dos llaves al pulsar el botón de bloqueo (el candado cerrado) hace ruido de como abrir las puertas pero no cierra.
Si intento cerrar el auto con la llave manual (la que se quita de la llave) hace el mismo ruido de querer cerrar pero no cierra.
Dentro del auto con el auto encendido, tanto parado o en marcha, si se pueden cerrar las puertas.

Todo indica que estan desprogramadas las llaves pero no encontré forma de poder repogramarlas.

Alguna idea?

Saludos

Intente esta guía sin éxito.
https://youtu.be/aGzu03_ri1A

Bueno, no quería darme por vencido y seguí intentando, pude solucionar el problema!
Todo el problema comenzó porque se quedo sin batería, pensé "que pasa si le saco la batería y vuelvo a empezar?", no tenia nada que perder, peor caso llegaba al mismo punto.
Por arte de magia luego de quitar la batería hice el procedimiento de poner la llave en la runa del tablero, puse en marcha el auto, espere 30 segundos, apagué el auto, baje del mismo y pude cerrarlo con la llave !!!,funciona!!.

Bueno, espero le sirva el dato por si alguno le sucede.

Saludos