Grand Picasso 2007 136cv

Hola a todos, tengo una Grand Picasso del 2007 de 136cv, con cambio pilotado.
Desde hace un tiempo, después de estar caliente, y estando al relentin, este no es uniforme, es como si pegase pequeños tirones...
Le he mirado los inyectores y sigue con el mismo problema.
A alguien le ha pasado lo mismo????
Muchas gracias y un saludo para todos.

A mi eso me pasaba en frío. Pero la verdad es que desde que me la reprogramó el del taller, no lo hace casi. La mía es de 2008 con mismo motor, y tiene sus 353000kms, pero sigue fenomenal con su cambio automático pilotado.