¿Mantenimiento Cambio automático EAT6?

Buenas, tengo una Grand Picasso 1.6 THP 165 con cambio automático EAT6 y no veo por ningún sitio que se le tenga que hacer mantenimiento al cambio. He preguntado en mi taller (concesionario oficial) y solo me dieron una hoja con los mantenimientos obligatorios a hacer, donde no figura nada del cambio automático.
¿Alguien sabe si le hay que cambiar el aceite o hacerle algún tipo de mantenimiento?. De momento mi Picasso tiene 5 años y 65.000kms.

Gracias.

Mírate este vídeo, es largo pero muy interesante:

Pufff, el video me ha dejado ojiplático...
Ahora a buscar donde hacer el mantenimiento....
¿Alguien le ha hecho mantenimiento a la caja EAT6? ¿Dónde?
Gracias

El vídeo es la est8, que creo que es diferente a la EAT6 no sólo por el númertyde marchas.
Yo tengo una Picasso C4 EAT6 y andando con ella en 6ª velocidad hizo un ruido golpeteo muy rápido que bajó con las revoluciones haciéndose más fuerte, y en seguida se paró. Marca fallo en la caja de cambios, no arranca y está en el taller.
Tiene 200000 km y me dicen que puede ser el embrague, dosmil y pico €. Veremos lo que es definitivamente.
Parece que hay que cambiar el embrague antes de los 200000 km. Eso me ha dicho el mecánico, que lo que suelen durar.