Fallos multiples C4 picasso 1.6 e hdi

Hola
Buenas noches.
Soy nuevo y la mecanica y electronica no es lo mio.
La semana pasada al intentar arrancar mi c4 picasso 1. 6 E hdi. No me arrancaba y me salia en el panel fallo freno estacionamiento y defecto caja velocidades. Se me pasaba eñ coche a modo manual. Y no me dejaba poner el coche en N y arrancarlo. Se me ocurrio desconectar y conectar la bateria y tras pequeño chispazo de la bateria. Arrancaba. Al repetirme lo mismo 48 hrs despues decidi parar el coche.
Ayer me cambiaron las bateria pensando el taller que era por este motivo.
Pero esta mañana al intentar arrancar el coche, volvia a no arrancar, en este caso daba error en sistema antirretroceso y fallo motor. He repetido la maniobra de la bateria y ha vuelto a arrancar
No se que le puede pasar, pero estoy pensando en llevarlo a la casa citroen.
Alguien que pueda saber que le puede pasar o donde puede estar el fallo?
Muchas Gracias de antemano