Averia caja cambios

Muy buenas a todos.
Hace 8 meses compre una grand picasso 2.0 hdi del año 2007 con 100.000 km y cambio automatico.
Hasta ahora todo bien, notaba algunos tirones en el cambio pero me habian dicho que era normal.

La semana pasada aparque en la cochera y al dia siguiente al ir a arrancar nada mas poner el contacto me salio en la pantalla ( CAJA VEL DEFECTUOSA ).
El cohe arranca, pero no entra ninguna marcha pongas donde pongas la palanaca selectora.
Me he han dejado un cable y ordenador con diagbox, y en el calculador CFC300P me sale el defecto ( P0563 ), en las caracteristicas del defecto pone ( Tension demasiado alta ) y luego pone en la tension de alimentacion del calculador 11.6 V.

Al borrar el defecto vuelve a salir nada mas poner y quitar el contacto.

Le he dado mil vueltas a los fusibles y he comporabado el alternador, y aparentemente carga bien a unos 14.3 V medidos en la bateria.
Lo que se me hace raro es que salga siempre el defecto de tension demasiado alta hasta con el motor parado solo con la tension de la bateria.

Haber si alguno de vosotros sabe de donde puede venir la averia.

Muchas gracias, saludos.

Palanca selectora de velocidad, ahí otro post hablando de ello