Problemas Bluetooth iPhone 4s

Buenas noches. Tengo una c4 Picasso modelo love desde hace 3 semanas y tengo un problema. Cuando me llaman por teléfono descuelgo y hasta ahí perfecto, pero no oigo nada, y la otra persona solo oye ruidos. Si llamo yo va perfecto. He probado un iPhone 6 y con ese perfecto. Yo tengo un iPhone 4s. A alguien le ha pasado??

Complemento el problema. Si cuando me llaman y no escucho, entonces cojo el teléfono y digamos recuperó la llamada con el teléfono y después la vuelvo a pasar al coche, entonces va bien. No sé si me podéis ayudar.