Fallo ESP/ASR coche me deja tirado

Hola:
El sabado el coche me dio la primera averia y me dejo tirado arruinando el fin de semana largo, me pilló en pleno viaje.
Circulaba por la autovia tan tranquilo cuando se encendio en piloto de ESP OFF y en pantalla ponia fallo ESP/ASR averia motor.
No andaba apenas el coche, no pasaba de 20 km/h y tube que llamar a la grua y volver a casa.
Hoy lo han llevado al concesionario, han quitado el error y no reaparece.
Dicen que no sabe a que ha podido deberse pero que el coche funciona perfectamente, que llevan casi una hora andando con él.
¿No pueden ver que sensor o pieza ha dado el error en algun tipo de regidtro de errores?
Me da panico que me pase dentro de 15 dias lo mismo que tengo otro viaje.

Un saludo

Hola, el fallo era persistente, es decir, después de un reinicio (apagado/encendido) continuaba?

El fallo persistia, tras pasar el fin de semana el coche en deposito de la grua, al llegar al concesionario ya no habia error y han hecho mas de 100km con el sin problemas.
Quedo registrado en el ordenador un fallo en inyector 3. Pero no se reproduce