Sensor aparcamiento y Aceite

Buenas tardes a todos,

En alguna ocasion me indica el panel de control que la ayuda de aparcamiento pueda estar defectuosa.
He puesto el coche con la marcha atras y al pasar la mano por los sensores, hay algunos que pitan y otros no.
Supongo que ese es el fallo.
Pregunta1 ¿alguien sabe o tiene la numeracion de los sensores para poder pedir los mismos?
Pregunta2 ¿algun tutorial para desmontar defensa trasera?, supongo que hay que quitarla.

Proximamente voy a cambiarle el aceite, que aceite es el mas apropiado para:
C4 Picasso 2.0 138cv CMP 240.000 KM

Un saludo y gracias

¿CONSEGUISTE la información? En el mío no suelen pitar ni delanterfos ni traseros a no ser que eche el freno de mano