Fallo cuando el coche está cerrado

Hace 2 días que cuando bajo al garaje veo los limpiaparabrisas a la mitad de la luna, cuando enciendo el coche me pone "falla motor acuda al taller" y se enciende la Luz de SERVICE. Si lo apago y vuelvo a encender se quita. Siempre que bajo al garaje y veo los limpia a mitad aparece ese error. Lo he mirado con la diagnosis Delphi que tengo y no me aparecen errores. Si alguien tiene alguna idea o le ha sucedido, me sería de gran ayuda. Mi coche es un c4 picasso fase 2 automático del 2013. Gracias de antemano y un saludo.

Leería códigos en la uce motor y en la bsi que es quien gobierna la activación de limpias en base a señal de entrada de mandos de volante. Con bastidor y códigos de avería se puede intentar entender el problema