Apprendizaje cambio.

Buenas noches, tengo la c4 Picasso 1.6 HDI y quiero cambiarle el aceite del accionador del cambio y de paso el aceite de la caja de cambios también pero hace poco intente hacerle el aprendizaje del cambio con Diagbox pero al finalizar la parte en movimiento, me sale el error de que no se ha finalizado correctamente el aprendizaje, he buscado por todos lados y no encuentro ningún vídeo ni nada que explique como hacer correctamente el aprendizaje. Alguien me puede ayudar?

Amigo yo primero espere a que se calentara el refrigerante, aceite del motor dejandola al ralenti un buen rato, despues en una zona despejada como un aparcamiento de un centro comercial o carretera abandonada le hice todos los aprendizajes. El ordenador necesitaras un cargador.