Luz de Service e indicador: "Controle los indicadores de direccion"

Yo tengo una Grand C4 Picass 2018.

Resulta que hace un tiempo me quede sin bateria y los problemas comenzaron luego de este episodio. La luz de SERVICE se encendió y luego ningun taller pudos sacarla. Incluso la semana pasada estuve en DARC de Triunvirato. Iluso de mí pense que me lo iban a poder resolver.
Los sintomas del auto son que esta clavada la luz de services y cuando arranco el auto y la primerza vez que pongo el guiño me aparece el mensaje "Contole indicadores de direccion" luego ya no me lo vuelve a mostrar el mensaje, a menos que apague el auto y vuelva a ponerlo en marcha.

En el taller de DARC me dijeron que era problema de comunicacion entre el calculador de las luces, con la computadora. Que revisaron todo y no pudieron determinar el problema. Incluso intentaron actualizar el software y no se los permitio instalar. La cuestion sigo con el problema. Yo sostengo que esto comenzo a pasar desde que me cambiaron la bateria.

Leí por ahí que hay forma de resetear la ECU y que eso lo soluciona? Es así ? Como seria el procedimiento? A alguien le paso?

Vi algunos videos en internet que indican hacer lo siguiente:
1. Bajar la ventanilla del conductor.
2. Apagar el auto y esperar 3 min.
3. Desconectar el borne positivo.
4. Esperar 10 seg
5. Volver a conectar el borne.
6. Esperar 3 min sin arrancar el auto
7. Abrir la puerta, poner las luces de posicion y luego apagarlas.
8. Poner en marcha el auto.

Esto es así realmente ? Me podrian ayudar ?
Muchas gracias

Hola... mira a mi me paso lo siguiente con una c4 picasso del 2008, cuando tuve que cambiar la bateria me volvio loco (cosa muy ilogica) puse otra nueva equivalente a la original y el auto parecia un arbolito de navidad me señalo todo tipo de errores, todo volvio a la normalidad cuando le puse la misma (pero nueva) de la que tenia, mismo amperaje y misma marca..

Hola Compañeros del foro, entro a comentar en este hilo porque después de ver 150 videos en varios idiomas, de leer todo lo posible e imaginable en internet y por supuesto revisar en este foro todo lo relacionado con el tema.
Tengo una C4 Picasso II 2015 HDI BLUE AUTO S&S.
120.000KM .
Bueno pues igual que el compañero, después de un cambio de batería en un taller Peugeot, me sale el aviso de SERVICIO y los avisos de fallo en las luces
De posición y de dirección.
He probado todo lo que he visto en videos, cada uno tiene una pequeña diferencia, que si la puerta abierta, que si cerrada, que si desconectas la batería, que si tiras de las dos palancas para atrás, que bajas la ventanilla del conductor, que si bajas la palanca de dirección, que pones las de posición...etc etc..

Comentar que los intermittentes me suenan rápido y lucen rápido, las cuatros luces de emergencia van totalmente normal.
Y cuando giro la palanca en posición de luz de posición, el la pantalla se ve el dibujo de esta luz (sin aviso de que falla), pero no encienden en los faros.
Estoy más que desesperada creerme!
DE UNA VEZ POR TODAS existe alguien que lo sepa seguro, sabe cómo resetear la BSI ?
Perdonad por el tocho, es sin querer ofender a nadie, es por la desesperación. Gracias