Sensor trasero hundido

Hola a todos pues como es titulo indica el otro día me dieron un roce estando el coche aparcado y como es de esperar en estos casos aún estoy esperando a que aparezca el culpable que me voy a quedar con las ganas. Bueno pues dándole con un quita arañazos a salido casi todo el roce pero no todo, y supuestamente debido a esto el sensor trasero de la derecha está un pelin hundido, es el sensor que está encima del piloto del paragolpes trasero. Me dijo el planchista que habría que quitar el paragolpes para llegar a el pero no se si habrá otro método para llegar hasta el sin quitar el paragolpes ya que igual quitando el piloto se llegaría enseguida aunque no se como quitarlo tampoco. Alguna solución?
Un saludo

Decir también que el sensor funciona bien, sería más un tema de ponerlo en su sitio por si acaso se metiera más, parece que esta bien cogido pero no me fiaria