Cambio cmp

Hola buenos días.
Tengo una c4 grande picasso exclusive 2.0 143cv y está mañana al coger el coche tanto en automático como en Manuel cuando a el le parece la segunda y la cuarta marcha no las coge. Se queda con el número de la marcha pero como en punto muerto y al rato o la mete o me sube sola a la siguiente marcha. Alguien sabe de qué puede ser? Gracias.

Estoy en la misma situación que tú, chichoterre. Debe ser un fallo de diseño del coche. En algún momento falla el software que controla la marcha que va metida.
En mi caso empezó dando problemas como los que indicas, y ha terminado invirtiendo la marcha del coche. Literalmente. Le metes la marcha atrás y el coche sale hacia adelante, como si tuviera metida la 1ª.
La solución que me da Citröen España es que me gaste 5000€ en arreglar la caja de cambios y la palanca del cmp.
Si lo tienes en garantía no lo dejaría pasar, al más mínimo problema relacionado con las marchas lo llevaría al taller oficial a que me lo reparen, porque al final te van a querer clavar cinco mil euritos para seguir teniendo coche.

Ostras en garantía ojala. La pobre tiene 12 años

Yo antes de nada desmontaría la palanca de cambios y limpiaría los contactos, a ver si con eso se soluciona.
Saú2

Es curioso pero también justo hoy se me a encendido alarma de sistema antipolucion defectuoso y la luz de motor del salpicadero en amarillo.

Revisa batería también.
Saú2