Anomalia extraña en el pedal de freno

Buenas tardes al foro.
Les comento lo que estoy notando en mi C4 Grand Picasso año 2009 con 78.000 km aprox.
Hace unos días tuve que hacer la VTV como corresponde probaron todo lo que hay que probar.
Solo salio que estaba desalineada la luz baja del lado derecho ,nada terrible, se aprobó igual.
Al dia siguiente cuando arranco el auto en frio ( gral espero 2 minutos para que se caliente ) lo retrocedo despacio y cuando presiono el pedal de freno es como si no tuviera freno, unos segundos después freno. Lo paso a directa y otra vez la sensación de no frenar cuando pise el freno. Salgo perfecto y frena cada vez que lo piso. Es motor 2.0 16 V caja automática BVA

observación : 1- si el auto esta parado pero encendido presiono el freno y se escucha como el sonido de una bomba de vacio. Es normal?
2- si el auto lo apago el pedal de freno se comienza a endurecer , Creo que eso es normal, no?
3- y note que al presionar el freno andando y tengo que parar en un semáforo en forma suave se escucha como sonido muy agudo no chillido de las pastillas que al terminar de detenerse desaparece.
El tablero no acusa ninguna luz de fallo ni tampoco muestra averias de falla en el display.
Revise el deposito de liquidos de frenos y esta con su nivel correcto.
La verdad me desconcierta que puede ser cada vez que saco el auto a la mañana con frio que esta en el garage.
La verdad me preocupa la falla. Espero algún comentario de los expertos.
Muchas gracias.
Saludos

por ir descartando revisa el liquido de frenos y despues todas las pastillas de freno, discos delanteros y traseros.

Muchas gracias por la información. Lo raro es que a veces lo hace cuando lo saco temprano del garage ( arranque frio de la mañana)
Piso el freno una veces hasta el fondo y luego es como si recupera el frenado. Ya andando no lo hace mas.
Las pastillas delanteras de cambiararon hace casi 4 años , los discos estaban bien,
Ni el examen de la VTV ni con el escanner ELM327 acusaron falla.
LO que ni hizo fue recambio del liquido de frenos y su purgado.
Sera eso?