Problema RT6 actualizar 2.86

Buenas tardes tengo un rt6 y me puse a actualizar el software 2.86.
He seguido las instrucciones dadas y al principio me ha reconocido el lápiz de 8gb muy rapido y se ha puesto a actualizar de forma inmediata. En estos momentos y tras 40 minutos con el motor en marcha me indica lo siguiente en la pantalla: " keep engine running and do not remover media...
Upgrade preparación.. ."
Hasta aquí perfecto. Pero después de 40 minutos sigue igual.
Que me aconsejais

Después de 1 hora he parado el coche y ahora se me queda la pantalla negra y un ruido como si cargará un CD cada 20 segundos.
He probado a desconectar la batería durante media hora pero sigue igual la pantalla negra y el ruidito de cargar CD.
Y ahora? Que hago

Bueno al final pase por el concesionario oficial han estado intentando todo el día cargar el 2.86 y no han podido. Me dicen que estará estropeado el navegador. Total me piden 90 euros por la mano de obra sin conseguir nada y me dicen que cambiar el navegador son 1000 euros y si es de intercambio 500. Como lo veis.