Ruido al girar el volante

Buenos días. Desde hace unos meses me venia haciendo el coche un ruido/vibración al girar el volante, como un toc, toc,. Solo lo notaba en parado.
Lo lleve a la casa oficial y me dijeron que eran las "COPELAS" y que dado que el coche tenia 135.000 km que lo normal era cambiar las copelas y los amortiguadores.
NO obstante, hace una semana hizo un familiar mio un viaje de 600 km y curiosamente el coche ha venido sin ese ruido/vibración al girar.

¿se puede solucionar solo el problema de las "copelas"?

¿es recomendable cambiar la amortiguación delantera con 135.000 km?

Muchas gracias por vuestra atención. Un saludo

Yo, con 110000 he tenido que cambiar los amortiguadores y la caja de dirección debería… porque han aparecido holguras…

El cambio de amortiguadores se recomienda cada 100.000 kms e incluso menos.. los amortiguadores de la Picasso son muy blandos que convierten al coche en una barca. Yo instalé bilstein b6 y estoy encantado. Yo los cambié a los 50.000...