cambio de Rt4

Hola,como os conté en otros post resulta que mi radio rt4 del grand c4 picasso del 2008 me falla un montón,me falla el sonido,no va ni el sensor de aparcamiento,ni la radio ni nada que lleve sonido.
Antes pasaba cada cierto tiempo y lo solucionaba apagando el coche y cerrándolo o desconectando la bateria y reiniciando todo.
Pero ahora me está fallando cada poco y querría ver si hay posibilidad de cambiar la rt4 o ver que solución puede haber,si montar otra radio o solo se puede sustituir por otra rt4,el problema son todos los mandos del volante y no querria perderlos.
Alguien lo ha hecho o le ha pasado y sabe alguna solución?y que radio con gps se podria poner y por cuanto saldría?,gracias y saludos.