actualizacion grand c4 picasso 2008

Hola,queria actualizar tanto el software como los mapas y radares de mi grand c4,simpre lo quise hacer pero nunca me puse a ello.
Resulta que ahora empecé a trabajar fuera de casa y los mapas no los tengo actualizados desde 2008,por lo que muchas carreteras nuevas no las tiene.
Estuve buscando pero no encuentro como hacer tanto una cosa como la otra(soft y mapas),ya que segun lei por ahi creo que hay que ir actualizando año a año o versión a versión.
A ver si alguien me puede echar una mano y comentarme como tendría que hacer,gracias por las respuestas y saludos.
Bueno decir que tengo un rt4 segun he visto,ya que no tiene bluetooth y si hd,mi coche es un exclussive con extra hifi.